Terzo Anno [ 6 (3) ore ]

• Circuiti elettrici e magnetici: grandezze elettriche, magnetiche e loro misura; componenti; leggi fondamentali.
• Analisi sperimentale dei circuiti in c.c. al variare del carico.
• Analisi sperimentale dei circuiti in c.a. monofase e trifase al variare dei parametri del carico; potenza attiva reattiva ed apparente.
• Analisi sperimentale dei circuiti al variare della frequenza. Forme d'onda. Filtri passivi.
• Strumentazione analogica: cenni alle caratteristiche di funzionamento degli strumenti; criteri di inserzione e di utilizzo.
• Semiconduttori e loro applicazioni.
• Circuiti raddrizzatori.
• Amplificatori operazionali e loro specifico uso in automazione.
• Sistemi di numerazione: decimale, ottale, esadecimale e binario.
• Principi di algebra booleana: operatori logici e tabelle di verità. Teoremi fondamentali.
• Concetto di Informazione: organizzazione e codifica. Sistemi di codifica: ASCII, BCD, EBCD.
• Circuiti digitali: metodi di minimizzazione con la mappa di Karnaugh.
• Circuiti combinatori fondamentali: semisommatore, sommatore, decoder e multiplexer.
• Sviluppo di schemi logici combinatori elementari in laboratorio.
• Circuiti digitali sequenziali: memoria; flip-flop; SR, D, T e JK; registri di scorrimento e contatori.
• L'hardware del calcolatore: schema funzionale a blocchi. Periferiche, dispositivi di ingresso e uscita.
• Software di base e sistemi operativi: funzione del sistema operativo e principali comandi del S.O. in uso presso il laboratorio informatico.
• Concetto di algoritmo. Rappresentazione degli algoritmi in diagrammi di flusso.
• Pseudocodifica. Algoritmi fondamentali.
• Linguaggi di programmazione: ad alto e a basso livello. Compilatori e interpreti.
• Programmazione in linguaggio strutturato. Struttura dei dati: variabili semplici e strutturate, tipi standard, tipi definiti dall'utente, tipi records, tipi puntatore, code, liste ed alberi binari.
• Istruzioni di assegnazione. Istruzioni di ingresso e uscita dei dati. Istruzioni di controllo: condizionali, di iterazione, scelte multiple. Trattamento dei files: sequenziali e ad accesso casuale.
• Cenni all'uso di software applicativo: fogli elettronici, data bases, word processors.

Quarto Anno [ 4 (3) ore ]

• Macchine elettriche: principi generali di funzionamento; dati di targa, caratteristiche e parametri di funzionamento, criteri di scelta.
• Trattamento dei segnali: amplificazione; applicazioni degli amplificatori operazionali negli amplificatori e nei generatori di funzione; cenni a principio e funzione della reazione.
• Amplificazione di potenza.
• Alimentatori in c.c. e c.a.; stabilizzazione;
• Cenni sui gruppi di stabilizzazione; di continuità; di conversione.
• Dispositivi logici: componentistica logica, esempi applicativi.
• Conversione A/D, D/A: problematiche generali di interfacciamento.
• Strumentazione digitale: analisi delle caratteristiche di funzionamento e specifiche di utilizzo.
• Principi di teoria dei sistemi.
• Introduzione ai sistemi.
• Processi.
• Modelli: analogie tra sistemi elettrici, meccanici e fluidici.
• Cenni alla teoria degli automi.
• Oleodinamica e pneumatica.
• Simbologia unificata UNI per impianti pneumatici e oleodinamici.
• Produzione e distribuzione dell'aria compressa.
• Componentistica circuitale e di utilizzo.
• Logiche di comando e componentistica logica.
• Progettazione e realizzazione di circuiti con logica pneumatica booleana in laboratorio.
• Componentistica elettropneumatica.
• Progettazione e realizzazione di semplici circuiti con logica elettropneumatica.
• Pompe e accumulatori oleodinamici.
• Centraline oleodinamiche.
• Componentistica oleodinamica.
• Trasmissioni oleodinamiche.
• Lettura e interpretazione di schemi oleopneumatici. Progettazione in laboratorio di circuiti oleodinamici, pneumatici o elettropneumatici.

Quinto Anno [ 4 (3) ore ]

• caratterizzazione dei PLC, schema funzionale a blocchi. Campi di applicazione dei PLC.
• programmazione dei PLC: booleano e ladder. Realizzazione di sistemi automatici mediante PLC e a tecnologia mista (pneumatica ecc.).

• sistemi di comando, regolazione e controllo: sistemi ad anello aperto, ad anello chiuso, criteri di stabilità; sistemi di regolazione (P, PI, PID);
• oleodinamica proporzionale: componentistica e applicazioni;
• cenni all'utilizzo dei PLC nei controlli analogici.

• l'automazione di un processo produttivo: dall'acquisizione delle tecniche CAM all'introduzione della robotizzazione;
• architettura funzionale di un robot;
• classificazione dei robot;
• tipologie costruttive dei robot: parte meccanica: basamento, bracci, organi di presa, gradi di libertà; parte elettronica: hardware e interfacciamento; organi di visione;
• elementi fondamentali di programmazione dei robot: basi matematiche: cenni alla teoria delle matrici di trasformazioni omogenee;
• linguaggi e tipi di programmazione.

• l'automazione di fabbrica: il CIM e l'FMS;
• gli standard di scambio informazioni: generalità su protocolli di scambio informazioni (es. MAP).